Екзоскелет с ръцете си. Как да направим екзоскелет Преследвачът

Екзоскелет е външен скелет, който позволява на човек да направи една наистина фантастична действие: вдигане на тежести, лети, се движи с висока скорост, да направи гигантски скокове и т.н. И ако смятате, че тези устройства имат само главните герои на "Железният човек" и "Аватар", а след това са явно погрешно. Те са на разположение на човечеството, тъй като 60-те години. на миналия век; Освен това, можете да се научите как да се изгради екзоскелет с ръцете си! Въпреки това, първите неща, на първо място.

Екзоскелет: Въведение

Днес можете да си купите много екзоскелет - подобен продукт освобождава Ekso бионика и хибридни помощни крайници (Япония), Indego (САЩ), ReWalk (Израел). Но само ако имате допълнителни 75-120 евро. В Русия, обаче, произведени само медицински екзоскелети. Техните проектира и произвежда фирма "Ekzoatlet".

Първият екзоскелет със собствените си ръце са направили корпорации учени General Electric и САЩ Военна обратно през шейсетте години на миналия век. Той призова Хардиман и е свободен да се повиши с карго превози, максимално равна на 110 кг. Кой е поставил устройството на човек изпитва натоварване, както когато се качват 4,5 кг! Едва сега той Хардиман по този начин се претеглят всички 680 кг. Ето защо той не е по-голямо търсене.

Всички екзоскелети се делят на три вида:

• напълно роботизиран;

• ръка;

• крак.

Модерен robokostyumy тежат от 5 до 30 кг, а по-горе. Те са активни, така и пасивно (само от оператора). Както предназначени екзоскелети са разделени на военни, медицински, промишлени и пространството. Помислете за най-забележителните от тях.

Най-впечатляващи модерни екзоскелети

Съберете тези екзоскелети с ръцете си като у дома си в близко бъдеще, разбира се, не, обаче, е необходимо да ги посрещне:

• DM (Сън машина). Това е напълно автоматичен хидравличен екзоскелет, който се контролира от гласа на вашия оператор. Устройството тежи 21 кг и е в състояние да издържи човек с тегло до квинтал. Въпреки, че се използва за рехабилитация на пациенти, които не могат да ходят, поради нарушения на ЦНС или други невромускулни заболявания. Прогнозна стойност - 7 милиона рубли.
• Ekso GT. Мисията на тази екзоскелет е същата като тази на предишния - тя помага на хората с увреждания на двигателните функции на крака. Характеристики са подобни на предишната цена - 7,5 милиона рубли.
• ReWalk. Тя има за цел отново да се даде на движението на хора с парализа на долните крайници. Устройството тежи 25 кг и може да работи без презареждане продължение на 3 часа. В екзоскелет се предлага в Европа и САЩ, в размер, еквивалентен на 3,5 милиона рубли.
• REX. Днес, това устройство може да се купи в Русия за 9 милиона рубли. Екзоскелет дава на хората с парализа на краката, не само за самостоятелно ходене, но и възможност да се изправи / седнем, завъртете, отидете "луна разходка" надолу по стълбите и т.н. REX управлявана джойстик, е способна да функционира, без презареждане на деня.
• HAL (хибридни помощни крайници). Той съществува в две версии - за ръцете и ръцете / краката / торса. Настоящото изобретение позволява на оператора да вдигне тегло 5 пъти по-тежък от ограничаване на хора. Също така се използва за рехабилитация на парализирани хора. Това екзоскелет тежи само 12 кг, а зареждането му достатъчно за 1,0-1,5 часа.

Как да направите външния скелет с ръцете си: Джеймс Хобсън Hacksmith

Първият и засега единственият човек, който е в състояние да построи екзоскелет в не-лабораторни условия, е канадски инженер Джеймс Хобсън. Изобретателят е събрала устройство, което му позволява да безопасно вдигне във въздуха на 78-килограмова цилиндрични блокове. Осъществено си екзоскелет на пневматични цилиндри, който доставя енергия на компресора, и се контролира с помощта на отдалеченото устройство.

Канадската не пази в тайна изобретението си. Как да се съберат екзоскелет с ръце на неговия пример, можете да се научите да стане инженер на обекта и на канала на "Младост". Имайте предвид обаче, че тежестта на теглото, което се вдигна толкова външния скелет, които изцяло гръбнака на оператора.

Екзоскелет с ръцете си: предварителен схема

За подробни инструкции, което позволява на светлината екзоскелет събере дом там. Въпреки това е ясно, че ще бъде необходимо за него:

• конструкция, при което силата и мобилността;
• хидравлични бутала;
• камера под налягане;
• Вакуумни помпи;
• захранване;
• твърда тръба може да издържа на високо налягане;
• компютърно управление;
• сензори;
• софтуер, който ви позволява да изпращате и преобразуване на информацията от сензорите за правилното функциониране на клапаните.

Как ще работи около този състав:

1. Една помпа трябва да се увеличава налягането в системата, а от друга - да се намали.
2. Job клапан зависи от налягането в барокамери, възхода / есента, и която да контролира системата.
3. Местоположение сензори (срещу движението на крайниците), шест - за ръце и четири - на гърба на три - крака, два фута (над 30).
4. Компютърен софтуер би трябвало да елиминира датчици за налягане.
5. сигнали сензор трябва да бъде разделена на конвенционален (информация от тях полезно, ако не е абсолютно сензор "казва" за тестване на тяхната налягане) и безусловно. Условия / абсолютност на тези елементи може да се определи, например, акселерометър.
6. Ръчно екзоскелет - три-змияр, отделена от китката на оператора - за да се предотвратят наранявания и да се даде допълнителна здравина.
7. Захранване е избран след пробен монтаж и изпитване на екзоскелета.

Роботизирани костюми, засега само в сферата на рехабилитация, вече започват да влезе в живота ни. Изобретатели появяват в състояние да изгради такова устройство извън лабораторията. Възможно е, че в близко бъдеще, всеки ученик ще бъде в състояние да събере екзоскелет Сталкер ръце. Вече е възможно да се предскаже, че в такива системи - бъдеще.